妖怪の父と人間の母を持つ半妖の少年。
桔梗がかけた封印をかごめが解いたために復活し、かごめと共に「四魂のかけら」を探している。
その旅の途中、父の形見の刀「鉄砕牙」を手に入れる。

日暮神社の娘で、中学生三年生。
自宅の神社の隠し井戸を通って、現代と戦国時代を行き来することに。
桔梗の生まれ変わりで「四魂の玉」を体内に持っていた。
犬夜叉と共に、砕け散った「四魂の玉のかけら」を集めることになる。
犬夜叉を言霊で抑える事ができる、唯一の人間。

父を雷獣兄弟に殺されてしまった子狐妖怪。
父の敵を討つために「四魂の玉」を狙っていたが、かごめたちと行動を共にすることに。変化の能カや狐火などの狐妖術が得意。

放っておくと自らも飲み込んでしまうという、何でも吸い込む「風穴」を右手に持った法師。
その原因を作った奈落を探す途中、かごめたちと知り合い、行動を共にする。金好きで、女好き。

妖怪退治屋の頭の娘で、里一番の手練。
巨大ブーメラン「飛来骨」の使い手。奈落の罠で、父と、里の仲間たちを失ってしまう。
二股の尻尾を持つ猫又の雲母を連れている。奈落の手に落ちた弟の琥珀を取り戻そうとしている。

犬夜叉の異母兄。犬夜叉に並々ならぬ憎悪を抱いており、「鉄砕牙」を手に入れようとしていた。性格は誇り高く冷酷。
ひと振りで百の命を救うという刀「天生牙」と、鬼の牙で打った剣「闘鬼神」を持つ。

邪険に扱われても、ただただ殺生丸につき従っている家来の妖怪。
普段は殺生丸と共に行動しているみなしごの少女・りんの子守をすることが多い。女と爺の二つの頭を持つ「人頭杖」を使う。

殺生丸を慕い行動を共にしている人間の少女。
瀕死の殺生丸を介抱した直後、一度は狼に殺されたが、殺生丸の天生牙によって蘇生した。

鬼蜘蛛の邪心に多くの妖怪が取り憑いて生まれた半妖。
現在は、人見蔭刀の姿を借りている。
変化の力を持ち、狒狒の毛皮の傀儡を使う。
「四魂のかけら」を集めようとしている。

奈落から生まれた風使いの妖怪。
神無の妹。風刃と竜蛇の舞で戦い、屍舞で死者を操る。

奈落から生まれた無の妖怪。神楽の姉。
人の魂を吸い取り、攻撃をはね返す鏡を持っている。

人喰い娘を操る妖狼族の若頭で、かごめに惚れている。
両足に「四魂のかけら」を仕込んでいる。

鋼牙の弟分。鋼牙の無鉄砲な性格に振り回されいつも苦労しているが、結局は仲間思いの鋼牙を慕い、いつも鋼牙にくっついて行動している。
かごめのことを「狙さん」と呼ぶ。

鋼牙の弟分。鋼牙の無鉄砲な性格に振り回されいつも苦労しているが、結局は仲間思いの鋼牙を慕い、いつも鋼牙にくっついて行動している。
かごめのことを「狙さん」と呼ぶ。

かつて犬夜叉を封印した巫女。
「四魂の玉」を浄化する力を持つために自らの命と引き換えに
「四魂の玉」を封印するが、裏陶の術により蘇る。
犬夜叉と自分を罠にかけた、宿敵・奈落を倒そうとしている。

老婆の巫女で、桔梗の妹。かごめを姉の生まれ変わりと見抜き、犬夜叉を抑える言霊の念珠をかけた。

妖怪退治屋の頭の息子で、珊瑚の弟。
「四魂のかけら」で命をつながれ、奈落に操られていたが、ようやく記憶を取り戻した。
父や里の仲間の仇の奈落を倒そうとしている。

物知りな蚤妖怪。犬夜叉の父の代から仕え、その墓守をしていた。危なくなると姿を消す。

妖怪の刀鍛冶。犬夜叉と殺生丸の父の牙から妖刀「鉄砕牙」「天生牙」を作った。三つ目の牛・猛々に乗って空を飛ぶことができる。