今回の真歴史は、およそ2億5000万年前から6500万年前まで続いた『中生代』について。当時の地球はまだまだ人間などおらず恐竜が地上を支配していた、と言うのが教科書の歴史。

  反応を頼りに、中生代のジャングルへやって来たトキオとカレン。ところが、いきなり茂みから恐竜が飛び出してきて大ピンチ！？　そこへ立ちはだかる長老、ひと声かけると途端に大人しくなる。なんと恐竜は長老のペットだった。村へ案内されると、恐竜に手綱をつけ乗る人や、服を着せ犬の様に連れている人の姿。今回の真歴史は『恐竜は人間のペットだった！』と判明。

  好きな恐竜を飼って良いと言われ喜ぶトキオ。どれにしようか悩んでいると、不細工な恐竜『ヘコキサウルス』が、顔の上まで登ってきてオナラをする。どうやらトキオを気に入ったらしい。しかしトキオは、飼うならかっこいいティラノサウルスがいいと巣のある山の頂上を目指す。虫取り網片手にジャングルを進んでいると、片目に石がはまった『片目のティラノ』が現れる。その巨大な姿に、とても捕まえられないと逃げ出すトキオたち。ところがその隙にメカブトンを奪われてしまった！　途方に暮れるトキオとカレン。そこへ現れたアクダーマ。お間抜けねぇとからかっていると…なんとドクロクラフターも片目のティラノに奪われてしまう。

  元の時代へ帰れなくなってしまった一同。当初はいがみ合ってばかりでばらばらに行動していたが、いよいよ食べるものに困り…。そこへ現れた中型の恐竜を、みんなで力を合わせ捕まえることに成功。今は協力しないと生き残れないと一時休戦。

  月日は流れ、すっかり原始の生活になじんだ一同。ところが再び現れた片目のティラノに、お肉を横取りされてしまう。その後も横取りされる日々が続き、遂に対決を決心する一同。巣へ乗り込むと、そこにはメカブトンとドクロクラフターの姿が！　しかし原始人化したトキオたちは、お肉と間違え飛び掛かってしまう。すかさず片目のティラノに攻撃され、ふっとぶトキオ。更に落っこちた先にいた、ヘコキサウルスとキスをしてしまう。興奮して特大のオナラを放つヘコキサウルス。その強烈な匂いに、はっと自我を取り戻すトキオたち。思い出したら敵同士だとメカ戦へ、ティラノメカを作り出すツブヤッキー。その姿に逃げ出す片目のティラノ。ティラノメカはメカブトンに体当たりしてひっくり返す。パワーじゃ勝てないと助けを呼ぶカレン。選ばれたスズムピーカーは音波を出して眠らせ、更にメカブトンとコスプレドッキング。『主婦王』に変形し、ティラノメカを煮込んでカレーにしてしまう。最後は子供メカに食べられ大爆発するティラノメカ。その破片が当たり、目からダイナモンドを落とす片目のティラノ。

  無事ダイナモンドを回収したカレン。初めてのペットだから忘れるなよと別れを惜しむトキオ。ヘコキサウルスは最後に特大のオナラをして…。今回も、真歴史ボカンと見届けました！