歴史の傷を抱かえながら友好と対立を繰り返す日本と韓国。最も近いふたつの国が今、かつてない嵐の中をさまよっている。こうした中で今年交流４０年の節目を迎えた日韓の高校がある。「海を越えた修学旅行」は韓国が軍事政権だった時代に始まり、互いが「冒険だった」と振り返る。たとえ歴史問題で日韓関係が悪化しても、毎年ふたつの学校は決して会うことをやめなかった。歴史の迷路に迷い込み、抜け出す道を探し続けた生徒たちの４０年。今年節目となる修学旅行の出発直前「セウォル号沈没事故」が発生。同じ世代の高校生が大勢犠牲になった。鎮魂の祈りに包まれる韓国で、生徒たちは互いの姿に何を見たのか。日韓の荒波に漕ぎ出した４０回目の修学旅行が今、始まった。