朝城総合病院の新人ドクター。
シングルマザー。
豊かな想像力から生まれる卓越した診断能力の持ち主。
事故現場に真っ先に駆けつけ患者を救うことができるドクターカーチームに入り、理想に燃える。

朝城総合病院　救命救急センター長兼ドクターカー責任者。
朝城総合病院の理事長・朝城涼子の一人息子。
ドクターカーを“金のかかる、ただのガラクタ”と断じ、廃止に追いやろうと企む。

朝城総合病院医師。
美貌と医師として優秀な腕を持つ完ぺきな女医。勇介を利用し、表面的には従っている。

朝城総合病院院長。
理事長の涼子、その息子の勇介、両方の顔色を窺い、風見鶏のように振る舞う小物。

朝城総合病院看護師。
外見は今どきの女子だが、裏では何を考えているか分からない美人のナース。

朝城総合病院麻酔科医。
麻酔科医としての腕は一流だが、社交性や協調性が全くない偏屈で一言多いおばさん。
勇介に弱みを握られている。

朝城総合病院ベテラン看護師。妻子有り、子だくさん。
持病を隠しながら、家族の為に仕事を続けている男。

ドクターカー専属ドライバー。独身。元救急隊員。彼もまた勇介に弱みを握られている。

一花の一人息子。
どんなに寂しくてつらい時も、母親を心配させまいとけなげに明るく振る舞う保育園児。

一花の気丈で底抜けに明るい母親。
娘・一花の出産を機に、一太郎の世話をする為に引っ越して来てくれた。

朝城総合病院理事長。
亡き夫の信念の結晶である「ドクターカー」を導入。
そのメンバーとして、天童一花を採用した。